《逍遙遊》是《莊子》內七篇之首篇。「逍遙遊」即「逍遙乎物外，任天而無窮」之意。揭示了人若泯除功名利祿等束縛，便可到一種「無所待」的真正自由的境界，就可以像藐姑射山上的神人一般乘雲氣，御飛龍，遊於四海之外，這種種都表現了莊子對人生理想境界的追求。
莊子藉《逍遙遊》表達了一個獨特的人生態度，樹立了一個新穎的價值位準，將人的活動從自我中心的侷限性中超拔出來，從宇宙的巨視中去把握人的存在，從宇宙的規模中去展現人生的意義。
《逍遙遊》不僅是《莊子》內七篇之首篇，而且是重要性首屈一指的莊學「自由論」。張遠山說，「逍遙」用現代哲學術語來說，就是「自由」：心靈的自由，基於對「道」的體悟；身體的自由，則是對「道」的順從。 《逍遙遊》中的論述層層推進、滴水不漏、結構嚴謹、是妙絕古今的天地至文。似淺實深的《逍遙遊》，已把莊學義理闡發殆盡，可說是莊子學說的總綱，其餘六篇只是其推演展開和落實應用。
《逍遙游》共三章，首章十二節以鯤鵬、蜩鳩、尺鴳 等幾則動物寓言闡明莊學義理，並把莊學義理抽象應用於人類社會，最後結以「莊學至境」——「至人無己，神人無功，聖人無名」。次章則以四則人物寓言，把莊學義理具體應用於社會群體，闡明「至治不治」的社會哲學。末章再把莊學義理具體應用於人類個體，闡明「至用無用」的個體哲學。
張遠山指出：《逍遙遊》是內七篇之首，是《莊子》一書的靈魂。在《逍遙遊》首章中先用鯤鵬等動物預言闡明莊學義理，繼而在次章、末章中用人物寓言及其寓意，與首章的動物寓言及其相關寓意一 一對應。然而，莊子既支離其言，又惜墨如金，不肯笨拙地一 一點破，反而在精確對應中變文橫生，新義迭出，導致《逍遙遊》奧義難以窺破，尤其使次章、末章鋒芒直指專制廟堂、夭閼大知的莊學奧義隱晦深藏。
莊學奧義為何隱晦深藏，讓人難以窺破？張遠山說，莊子著書，既要避免母邦暴君宋康王誅殺其身並剿滅其書，又要預防後世暴君剿滅其書，不得不支離其言，晦藏其旨。用寓言、卮言雙扣「莊學四境」，正是《逍遙遊》晦藏最深、辨識最難的結構型重言。
莊學奧義隱晦深藏，以鯤鵬展翅寓言為例說明之。許多人都聽說過鯤鵬展翅的寓言，這正是《逍遙游》篇首的寓言。「北 冥有魚，其名為鯤。鯤之大，不知其幾千里也。化而為鳥，其名為鵬。鵬之背，不知其幾千里也；怒而飛，其翼若垂天之雲。是鳥也，海運則將徙於南冥。南冥者，天池也。…」這則寓言有魚有鳥，有鯤有鵬，上天下海，從北到南，令人目不暇給，看似不斷地變化，其實暗含深意。莊子借此寓言故事打開人們故步自封的視野。
張遠山指出，「莊學四境」首先晦藏於《逍遙遊》的寓言之中。所謂「莊學四境」是指四種生命境界層次── 「造化初境」、「文化小境」、「文化大境」、「文化至境」。在《逍遙遊》首章中「莊學四境」是用「無知」、「小知」、「大知」、「至知」來表現。藐姑射神人寓言，晦藏莊學至境「至知」。鯤鵬寓言，晦藏莊學大境「大知」。蜩鳩、尺鴳寓言，晦藏莊學小境「小知」。但在《逍遙遊》中並無有關「無知」的寓言。
晦藏莊學初境「無知」的寓言，何以在《逍遙遊》中竟然空缺？這是因為人類作為天道獨厚的特殊物類，均有心知。惟有缺乏心知的物類，才屬莊學初境「無知」。張遠山指出，由於《逍遙遊》篇首的鯤鵬寓言與《應帝王》篇末的渾沌寓言義理銜接、結構循環，因此《應帝王》篇末的「渾沌」寓言，才是《逍遙遊》有意空缺的「無知」寓言：雕琢鑿竅之前的原始「渾沌」者，正是莊學初境「無知」；然而雕琢复樸、息黥補劓的複歸「渾沌」者，則是莊學至境「至知/無知」。
「無知」是造化初境，初境為混沌狀態，物我不分，自然地合於天道。但混沌被鑿七竅而死，具有分別和認識能力的文化遂從中生。混沌既死，文化既生，則再想複歸混沌已是不可能的事。文化既生，又有「小知」、「大知」之別，但「小知」、「大知」之別，只為文化境界大小，相對道極「至知」皆為小境，必須通過自我反思，拋棄所待，順道逍遙，才能達到「至知」。
莊子在《逍遙遊》中提出了「至人、神人、聖人」的生活意境，做為人類生命最終應追求的境界目標(至境)。「至人無己，神人無功，聖人無名。」張遠山稱之為「莊學至境」，「至人」是莊學根本名相。「至人」、「神人」、「聖人」是「異名同實」，「同出而異名」的變文。「至人無己」是莊學根本義理，「神人無功，聖人無名」則是至人無己的兩翼展開：欲超越「我執」，必先超越「功名」。
《逍遙游》批判囿於人間視點的夭閼大知，如同止於北溟的鯤和夭閼中天的鵬，不知其「泰山」之知，小於「秋毫之末」，而以有限「大知」，自詡為無限「至知」；拔高「文化」偽道，代替「造化」真道；錯誤認知人間正道，錯誤設計社會制度；助紂為虐地強化專制，悖道而行地戕賊萬民。
莊子站在「南溟」、「藐姑射之山」、「無何有之鄉」共同象徵的「無極之外複無極」的道極背景下，徹底否定了「代大匠斫」(有決定生殺大權的人 )的君主專制，也徹底否定了倚待廟堂的夭閼大知。莊子堅信，悖道而行不可能成功，因為任何人都不可能改變天道。即便相互倚待的專制君主、夭閼大知聯手，借助制度暴力霸王硬上弓，也不可能成功，頂多是像自居「飛之至」的尺鴳那樣自詡「成功」而已。
張遠山說，《逍遙遊》絕非舊莊學眼中充滿錯簡衍文、義理混亂矛盾的片斷雜湊，而是層層推進、滴水不漏、結構嚴謹、妙絕古今的天地至文。似淺實深的《逍遙遊》，已把莊學義理闡發殆盡，其餘六篇只是其推演展開和落實應用。
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