禪修主要有修「止」和修「觀」兩大部分。「止」的梵語為「奢摩他」，這是對於一個目標長時間維持專注力，其目的是能達到「定」。「定」是修習正念的基石，我們的心能多平靜多穩定，我們的正念就有多堅固。沒有了平靜，我們正念的鏡面是擾動起伏的，無法精確反映任何事物。
「定」是內心對觀察對象維持不動搖的注意力。卡巴金博士說，定能和正念一同攜手修習，也可以分開修習。修定是僅注意一個對象，諸如出入息，而且限制自己只注意那個對象。在梵語裡，「定」稱為「三摩地」，或「心一境性」；三摩地又譯為「三昧」、「等持」，係專注於一個目標，讓心念維持於平和安穩的狀態。每當心漫神遊之際，持續將心帶回出入息，三摩地便得以開發與培育。
修習「定」所產生的穩定和平靜，是形成正念的基礎，沒有一定程度的三摩地，正念不可能強固。只有持續關注某一目標，不為外界分心或擾動，才能深入觀照，定力愈深，正念的潛力愈深。深度三摩地的經驗非常愉悅，以心一境性專注出入息，其他事物都消失了，包括思想、感受和外在世界。卡巴金博士說，三摩地以深淺不同程度全神貫注的靜止與不受干擾的寧靜為特徵，這種寂靜的滋味很吸引人，甚至令人陶醉，我們自然而然會想尋求這種具有安止和喜悅特徵的寂靜純一境界。
卡巴金博士說，但是無論定力多強、多滿足，修定時，若無正念的互補與深化是不可能完整的。定的本身是類似從世間撤離的狀態，它的能量特徵是關閉而非開放，吸收而非利用，出神而非完全清醒。「定」所欠缺的，是對人類經驗以及所有現象好奇、探索、研究、開放、利用及契合的能量，而這部分是正念的領域。在正念的領域中，心一境性以及將平靜和穩定帶入當下的能力，有助我們深入觀照並多方理解相依相存的生命經驗。
「定」有極大的價值，但若你被這種內在經驗的愉悅特質所誘惑，而當它是逃避外在世界不愉快、不滿意的庇護所，「定」也會極度限制你。卡巴金博士說，為了想避免亂糟糟的日常生活而躲進靜止和平靜中，當然會對靜止產生執著。然後，就如同任何強烈的執著，對靜止執著也會引人走向癡心妄想，從而阻礙正念的開發與智慧的培育。
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